Dentro de Virtual Hero La Serie nos vamos a encontrar con un montón de personajes. Los personajes del anime Virtual Hero se caracterizan por muchas cosas: son cómicos, entretenidos, interesantes… pero sobre todo, tienen mucha personalidad.
Todos los personajes que podemos ver en el anime están basados en el cómic que se publicó con anterioridad al anime, aunque en el anime aparece alguna novedad respecto al cómic. Para conocer a todos los personajes de la serie los dividiremos en dos grupos: villanos y héroes: